I/O交互功能可實(shí)現AGV的許多擴展功能,如自動(dòng)充電,遠程呼叫,自動(dòng)門(mén)/電梯關(guān)聯(lián)等。
自動(dòng)充電系統由充電機、AGV電量檢測裝置和充電管理系統構成。AGV在運行過(guò)程中電量檢測裝置實(shí)時(shí)監測電池的放電量,當放電量達到指定的數值時(shí),產(chǎn)生充電申請。AGV通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)向控制臺提出充電申請,由控制臺調度AGV到達充電站進(jìn)行充電
遠程呼叫系統硬件上需要擴展叫料點(diǎn)的呼叫模塊,需要呼叫功能時(shí),點(diǎn)擊呼叫面板按鍵,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信系統將指令發(fā)送至AGV,AGV經(jīng)過(guò)邏輯確認可執行時(shí)自動(dòng)完成指定搬運功能。