小地牛為托盤(pán)搬運型AGV,相較傳統搬運叉車(chē),小地牛采用雙伺服差速驅動(dòng)系統,實(shí)現驅動(dòng)組件的輕量化和小型化轉型,配合連桿式升降系統,整車(chē)體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣,適用于各大場(chǎng)地面積受限的廠(chǎng)房和車(chē)間搬運托盤(pán)使用,車(chē)型支持定制,可適應除田字型托盤(pán)以外的各種托盤(pán)。
適用場(chǎng)所:各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉運存取的場(chǎng)所。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、行走、貨叉升降均采用伺服驅動(dòng),行走和行程控制更精準;
2、慣性導航配合二維碼相機糾偏,小車(chē)行走定位精度高;
3、雙驅動(dòng)力結構,配合自研連桿升降系統,整車(chē)尺寸小,車(chē)重輕,大大降低所需通道寬度;
4、貨叉、車(chē)體集成度高,貨叉最低離地高度95mm,適應更多托盤(pán);
5、進(jìn)口避障傳感器,三級分區,配合柔性電觸邊機構和光電傳感器,行走更安全;
6、貨叉系統配備多路安全光電,叉取更安全;
7、可選配自動(dòng)充電、遙控操作、手動(dòng)操作、液晶屏顯等功能,定制靈活;
8、萬(wàn)向輪采用專(zhuān)用萬(wàn)向輪,阻力系數低,行駛更穩定;驅動(dòng)輪位于貨叉下方,重載不打滑;
9、48V大容量鋰電池,同時(shí)可配備手動(dòng)/自動(dòng)充電系統,0.5C-1C大充電電流,實(shí)現無(wú)間斷運行;
10、標準車(chē)為1T負載,支持定制小負載車(chē)型。